近日中国科学院自动化研究所宣布，国家重点研发计划“重大科学基础设施 FAST 运行维护作业机器人系统”项目通过科技部验收。

据了解，反射面激光靶标维护机器人可高效完成激光靶标的清洁、拆卸和换装等任务，成功实现了对 FAST 反射面上激光靶标的全自动维护，为“中国天眼”提供运维保障。

公开资料显示，五百米口径球面射电望远镜(FAST)是世界上单体口径最大、观测精度最高的射电望远镜。在 FAST 的反射面上分布了 2225个激光靶标，是其控制系统的重要组成部分，宛如反射面的“眼睛”，需要定期维护和更换qlbrsb。

只不过这些反射面由厚度仅为 1mm 的铝板构成，难以承受一个正常成年人的重量，因此只能让“微重力蜘蛛人”吊着气球进行人工维护

而该机器人系统整体上由靶标维护执行系统、全向运动平台和导航系统组成，能够进行反射面全向行走、靶标位姿的精确三维测量、旧靶标拆卸抓取、新靶标装配拧紧等操作，可自主完成靶标的更换和清洗任务，开展全自动的靶标维护工作。

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