广东珠海架桥机销售公司租赁销售的步履式架桥机由主梁、上横梁、临时支腿、前支腿（含液压升降机构）、中支腿、尾支腿（含液压升降机构）、纵移桁车、起重小车、横移轨道、电气控制系统及液压系统等组成。主支腿在架梁作业时用于支撑整机自重与外载荷，在跨孔作业时为整机提供两个可移动的支点。
主支腿分前支腿与中支腿，由反滚轮体系、支腿伸缩立柱、横梁结构、连接转盘和整机横移机构等组成。反滚轮体系支撑主梁、纵行桁车、起重小车和混凝土梁片的重量，其驱动机构可使主梁前后伸缩，并使支腿自身沿主梁纵向移动。伸缩立柱通过液压缸顶升立柱柱芯在柱套内滑动实现高度调整，调整到位后穿上销轴固定柱芯与柱套，使液压缸不再承受载荷。连接转盘可以上下相对转动以实现架设斜桥之要求。横梁结构是承载构件，其两端安装反滚轮体系，中部安装伸缩立柱。架梁作业时，主支腿与主梁通过螺栓与压板锁定。
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