永磁起重器装置利用起重机的提升与下降的力实现永磁体的转动，因此各个部件所受的外力较大，造成的磨损较为严重，使得装置易损坏，且随着使用时间的延长传动精度会越来越低。

解决方案：

1.     整体结构：

这一永磁起重器包括箱体，箱体内至少设有两个单元磁系，单元磁系内设有磁轴，磁轴的一端固定套接有同步传动机构，箱体内且位于同步传动机构相对一侧设有相互垂直且为同向设置的前挡板和前底板。

2.     结构特点：

此类永磁吸吊器的磁轴包括主动磁轴和从动磁轴，前挡板上装设有电机以及为电机供电的蓄电池，还设有与电机成传动连接设置的齿轮箱，主动磁轴的端部穿过前挡板与齿轮箱固定连接，前底板上设有滑动齿条，滑动齿条上设有与其啮合的首齿轮，从动磁轴的端部穿过前挡板与首齿轮固定连接，齿轮箱与滑动齿条之间连接设有螺杆滑块机构。

3.     传动特点：

这种永磁起重器通过装设在前挡板上的电机带动齿轮箱转动，齿轮箱带动主动磁轴转动；齿轮箱通过螺杆滑块机构带动滑动齿条移动而实现首齿轮的转动，从而带动与首齿轮成固定连接设置的从动磁轴转动，且各磁轴的另一端均固定连接有同步齿轮，通过磁轴另一端的同步传动机构实现同步传动。

4.   性能特点：

一，              该永磁吸吊器中的传动部件不受起重机引发的外力作用以致降低传动部件之间的磨损速度，因此能够提高传动精度高，使永磁吸吊器不易损坏，提高使用寿命；

二，              通过电机控制各磁轴的同步转动，从而控制整个磁系的磁性，操作方便；

三，              前挡板上装设的蓄电池可直接给电机供电，因此可避免突然断电的状况发生，操作安全。

解决难题：

解决现有永磁起重器吸吊技术中存在的传动精度低，易损坏等的技术问题。

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