据了解，日前丰田研究院(TRI)计划利用生成式 AI在一个“机器人幼儿园”中教机器人如何做早餐，或者至少是做早餐所需的各个任务。

他们将通过给机器人一个触觉感知器，将它们接入一个 AI模型，然后像教一个人类一样，向它们展示如何做。

研究人员表示，触觉感知是“一个关键的推动因素”。通过给机器人安装一个“大而软的拇指”，模型可以“感受”它正在做的事情，从而获得更多的信息lzbskauqlsoq。

此外，该研究人员还表示，首先一个“老师”会展示一系列技能，然后在“几个小时内”，模型就在后台学习。他补充说，“我们经常在下午教一个机器人，让它在夜间学习，然后第二天早上就能看到一个新的行为。”

研究人员还称，他们试图为机器人创建“大行为模型”(LBMs)。类似于 LLMs是通过注意人类写作中的模式来训练的，而该机器人将通过观察来学习，然后“泛化”，执行它们从未被教过的新技能。

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借助该方式，研究人员说他们已经训练了60多个具有挑战性的技能，比如“倒液体、使用工具和操纵可变形物体”，对此他们的目标是在2024年底将这个数字提高到1000。

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