山东本森智能装备

袋装箱装双合抓手本森立柱码垛机是一种高度自动化的工业设备，专为袋装和箱装物料的码垛作业设计，以下是对其详细介绍：

一、袋装箱装双合抓手本森立柱码垛机定义与结构

袋装箱装双合抓手本森立柱码垛机是一种集成了双合抓手和立柱结构的自动化码垛设备。它利用双合抓手同时抓取两个或多个袋子或箱子，通过立柱结构的移动实现货物的搬运和堆叠。该设备通常由立柱、机械臂、双合抓手、控制系统和传感器等部分组成，结构紧凑，占地面积小。

二、袋装箱装双合抓手本森立柱码垛机工作原理

1.物料输送：包装好的袋装或箱装物料通过输送带传送至码垛区域。

2.定位识别：通过光电传感器或视觉识别系统，设备精准定位每个物料的位置。

3.抓取搬运：立柱上的机械臂根据预设程序，通过伺服电机驱动，精准地抓取物料，并将其搬运到指定位置。双合抓手的设计使得机器人能够同时抓取两个物料，极大地提高了码垛的速度和效率。

4.码垛放置：机械臂将物料按照预设的码垛模式（如交错、层叠等）放置在托盘或货架上，形成整齐的垛。

5.重复循环：设备自动重复以上步骤，直到完成整批物料的码垛工作。

三、袋装箱装双合抓手本森立柱码垛机优势特点

1.高效精准：

·每小时可完成300-600次码垛作业，速度远超人工。

·重复定位精度达±0.1mm，垛型整齐稳定，减少运输损耗。

2.节省空间：

·立柱式设计占地仅1.5-2平方米，适合车间、仓库等空间有限场景。

·支持高位码垛（至高可达3米），优化仓库利用率。

3.灵活适应：

·可编程以适应不同尺寸和形状的包装，以及不同的码垛模式。

·支持单爪/双爪切换及抓手定制，满足多品种、小批量生产需求。

4.智能集成：

·可与前端包装机、输送线、检测设备无缝对接，形成完整的智能流水线。

·通过PLC或HMI系统实现生产数据监控与异常预警，支持垛型预存与后期修改。

5.成本可控：

·设备结构简单，零配件少，维护成本低。

·电源消耗较传统码垛机减少30%以上，长期使用经济效益显著。

四、袋装箱装双合抓手本森立柱码垛机应用场景

袋装箱装双合抓手本森立柱码垛机广泛应用于食品、化工、物流、农业等多个行业，具体包括：

1.食品行业：用于瓜子、面粉、大米、调味品、饮料等包装产品的码垛作业。

2.化工行业：处理桶装化学品、袋装粉末等物料，避免人工接触危险物料，提升安全性。

3.物流行业：用于货物的自动堆叠和托盘化作业，提高物流效率。

4.农业行业：在种子加工企业、农业物流中心等场景中，实现袋装麦种、化肥等物料的自动化码垛。