数控万能外圆磨床由于其自动化程度较低，磨削效益不够高，故常用于工具车间、机修车间和单件小批量车间。通过简易的数控化改造，可以提高劳动生产率，减轻操作人员的劳动强度，有利于提高设备的使用率，扩大机床的使用范围。改造后的数控磨床由床身、头架、尾架、砂轮架、内圆磨具、工作台、滑鞍和横向进给机构数控系统及装置等主要部件组成。数控化改造的主要任务为机械部分改造和数控系统改造。
数控万能外圆磨床的机械部分改造：
1、砂轮架
砂轮架由壳体、砂轮主轴及其轴承、传动装置与滑鞍等组成。砂轮主轴及其支承部分的结构将直接影响工件的加工精度和表面粗糙度，是砂轮架部件的关键部分，它应保证砂轮主轴具有较高的旋转精度、刚度、抗振性及耐磨性。
2、头架
头架主轴直接支承工件，因此，头架主轴及其轴承部分应具有高的旋转精度、刚度和抗振性。改进后，前支承采用双列短圆柱滚子轴承和60°角接触双向推力球轴承组合，后支承采用短圆柱滚子轴承，此配置形式提高了主轴综合刚度，可实现强力切削。
3、尾架
尾架顶尖应对准头架主轴顶尖，磨削圆柱面时，前后顶尖的连心线应平行于工作台的移动方向，同时，尾架还应具有足够的刚度。尾架套筒采用液动退回。
4、横向进给机构
机床的橫向进给运动有橫向快速进、退及横向工作进给运动。横向进给机构由交流伺服电动机控制定量齿轮泵，推动液压缸的活塞移动，带着丝杠和半螺母及砂轮架快速横进。
5、工作台纵向移动
工作台纵向往复运动是磨削工件时的纵向进给运动，它直接影响工件的表面质量及加工精度。根据其工作要求，保留了原液压传动系统。
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