随着科学技术的进步和现代化进程的加快，人们对装卸速度的要求越来越高。传统的人工码垛只能在物料轻、尺寸形状变化大、吞吐量小的情况下使用，不能满足工业生产的需要。机器人码垛机应运而生。

机器人码垛机是工人手、脚、脑功能的延伸和扩展。它可以代替人们在危险、有毒、低温、高温等恶劣环境中工作。它可以帮助人们完成繁重、单调、重复的工作，提高劳动生产率，保证产品质量。

码垛工业机器人生产线关键部件

1.码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分，其工作性能包括可靠性高、结构简单新颖、质量低等参数。对码垛机器人的整体工作性能具有重要意义。

2.根据不同的产品，可以设计不同类型的机械夹持器，使码垛机器人

码垛质量好、应用范围广、成本低等优点，能够很好地完成码垛工作。

二、常用的码垛机器人抓手主要有：

1.这种机械夹持器主要用于高速包装袋，主要用于面粉、饲料、水泥、化肥等包装袋。

2.主要适用于码垛箱。该夹持器主要用于整箱或普通箱的包装，可用于各种行业。一次可以对一个（框）或多个（框）进行编码。

3.该夹持器主要用于吸盘吸力，如覆膜包装盒、啤酒盒、塑料盒、纸箱等。

4.适用于多个工作站的协同抓取。它是前三种夹持器的灵活组合，可以同时满足多个工作站代码。

5.根据预定的分组程序，将物料袋从输送机上输送、倾倒和旋转，然后转移到下一道工序。

6.在袋通过输送线后，必须用辊子压实和成形，并在输送到等待辊输送机之前均匀地分散在袋中的可能堆积物。

7.便于物料输送过程中的转弯及与下道工序的衔接