第一步：机器限定：
是确定将要分析的系统的范围，例如机器寿命周期的阶段、机器的零部件和（或）功能。

第二步：危险识别：
危险识别的目标是形成一份危险、危险状态和/或危险事件的列表，该列表能够描述危险状态可能在何时以何种方式导致伤害的事故场景。

危险识别在任何风险评估中都是最重要的一步。只有危险被识别后，才有可能采取行动、减小与之有关的风险，未被识别的危险可能会导致伤害。

第三步：风险估计
确认机械的危险状态和危险现象后，确定风险要素，通过“危害发生的可能性”及“其概率”预测危险

第四步：风险评价
估计风险后，对风险进行评价，确定是否需要减小风险

第五步：风险减小
需减小风险时，采取步骤5所示的设计变更、安全防护措施的安全措施。
反复进行步骤1到步骤5的过程，最终将风险减小到适当的水准

第一步：本质安全设计措施 
本质安全设计措施通过适当选择机器的设计特性和/或暴露人员与机器的交互作用，消除危险或减小相关的风险。

本质安全设计措施是风险减小过程中的第一步，也是最重要的步骤

对控制系统应用本质安全设计措施 
控制系统设计措施的选用应使其有关安全的性能可减小足够的风险（见GB/T 16855.1或IEC 62061）。 
机器控制系统的正确设计可避免无法预料的或潜在的机器危险状况。

第二步：安全防护和/或补充保护措施 
考虑到预定使用和可合理预见的误用，如果通过本质安全设计措施消除危险或充分减小与其相关的风险实际不可行，则可使用经适当选择的安全防护和补充保护措施来减小风险

第三步：使用信息 
尽管采用了本质安全设计措施、安全防护和补充保护措施，但风险仍然存在时，则应在使用信息中明确剩余风险。该信息应包括但不限于下列内容： 
——使用机械的操作程序符合机械使用人员或其他暴露于机械有关危险的人员的预期能力； 
——详细描述使用该机械时推荐的安全操作方法和相关的培训要求； 
——足够的信息，包括对该机械生命周期不同阶段剩余风险的警告；