WayPoint Master(航迹大师)是一款针对大疆无人机倾斜摄影测量的专业级航线定制软件。主要可分为：环绕航线、仿地航线、仿面航线、Lidar航线、电力航线。

1.区域环绕：生成区域交叉环绕航线，可以增强模型细节并有效减少外业照 片数量，降低内业工作量。  2.带状环绕：沿中心线生成带状环绕航线，大幅度减少带状倾斜照片，提高 带状区域外业拍摄质量，适合公路、河流等带状区域测绘。   3.折线环绕：在兴趣点生成不连续的环绕航线，适合零散房屋倾斜摄影作业， 可用正射连接不同兴趣点的环绕航线进行空三。    4.单点环绕：在兴趣点生成多层环绕航线，可拍摄立柱、塔类结构精细模型。