罐体车机器人系统采用MAG焊接工艺；为了达到高效的目的，机器人焊接工作站以机器人倒挂行走为宜，考虑到焊缝在工件的各个面分布状况，焊接过程时需要机器人三项行走并配合翻转变位才能满足所有焊缝的焊接；考虑到工件焊缝的精度偏差因素，采用高压接触传感器，纠正工件的下料及装配偏差，用于保证用户现有前道工艺工装、生产工序、点固定位工装不变的情况下，实现高品质焊接。

罐体机器人自动焊接工装，可以同时装夹多种待焊接部件，结构紧凑、方便使用，其技术方案要点是包括机架和置于机架上的工作台，所述工作台上设有用于放置罐体的支撑装置、用于装夹焊接部件的第一装夹装置和用于固定罐体的固定装置，第一装夹装置对称设置于工作台的两侧，第一装夹装置包括固定于机架上的支座、活动安装于支座上的夹料组件和用于驱动两侧夹料组件相互靠近或远离的第一驱动机构，固定装置包括位于罐体上方的第一按压组件和用于驱动第一按压组件压紧或松脱的第二驱动机构，用于焊接工装技术领域。

罐体机器人特点：适用于大型圆形罐体、罐体产品的表面涂装，比如集装箱，油罐、车厢等；采用非标行走轴，机器人边行走边喷涂，只需1台喷涂机器人便可喷好整个产品，投资低；采用荣德喷涂机器人喷涂，喷涂稳定、均匀；减小人工劳动强度；解决人工喷涂大型产品不均匀的普遍现象；机器人跟踪移动装置采用机器人平移行走，配合机架整体前后移动，增大了机器人喷涂范围，半径1.3M的机器人就可以把整个产品喷好。采用固瑞克的混气喷枪及高压柱塞泵2套，一套喷底漆，一套喷面漆；机器人手臂上挂有2把枪，可先喷底漆再喷面漆

具休可以根据客户工件要求定做！