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悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物，此款货架立柱多采用h型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、悬臂货架使用图冷轧型钢或h型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或h型钢。悬臂式货架有单臂和双臂之分,存储木料、管材、长条物等类似产品，可以在传统式货架支柱上装设外悬臂而成，是一种长形物专用的货架。
悬臂式货架货物存取由叉车、行车或人工进行。货架高度通常在2.5米以内，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常在1000kg以内。此类货架多用于机械制造行业和建材超市等，加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高。
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