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驶入式货架又称通廊式货架活贯通式货架，货架可供叉车(或带货叉的无人搬运车)驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。驶入式货架是由立柱、斜撑、横撑、背拉、顶拉、顶横梁、隔撑、双牛腿、挂板、单牛腿、护脚、导轨等组成。
驶入式货架的结构形式可使叉车作业通道和货品存储空间共用，大大提高了仓库的空间、场地面积利用率，但同一作业通道内的货品不能做到先进行出，适合于大批量、少品种或作业通道内的货品一起流向同一客户的货品存储，广泛应用于批发、饮料、乳制品、低温冷冻仓储、标准规格的家电、化工、制衣等行业。
驶入式货架特点：
1.驶入式货架适用存储大批量、少品种货物。
2.货物存取从货架同一侧进出，先存后取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。
3.驶入式货架是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架,在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。
4.适用于横向尺寸较大，品种较少，数量较多且货物存取模式可预定的情况，常用来储存大批相同类型货物。广泛应用于各类仓库及物流中心如：食品、乳业、饮料等行业，冷库中也较为多见。
5. 全插接组装式结构，柱片为装配式结构，靠墙区域的货架总深度多可以设计为7个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度通常在9个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
驶入式货架生产厂家鑫辉智能制造（苏州）有限公司生产各种汽车配件包装周转料架、仓储货架、工位器具、各种钢制周转箱、塑料物流箱，各类型自动化生产线，工业非标工装夹具等产品。