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驶入式货架又称为贯通式货架或通廊型货架，驶入式货架由叉车或带货叉的无人搬运是入通道存取货物，适用于品种少批量大的储存，由于叉车需要进去货架内部存取货物，通常单面取货不超过7个货位深度，为提高叉车运行速度，可根据实际情况需要选择配置导向地轨，与货位式货架相比驶入式货架空间利用率提高30％。
驶入式货架特点：
1.驶入式货架适用存储大批量、少品种货物。
2.货物存取从货架同一侧进出，先存后取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。
3.驶入式货架是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架,在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。
4.适用于横向尺寸较大，品种较少，数量较多且货物存取模式可预定的情况，常用来储存大批相同类型货物。广泛应用于各类仓库及物流中心如：食品、乳业、饮料等行业，冷库中也较为多见。
5. 驶入式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，靠墙区域的货架总深度多可以设计为7个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度通常在9个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
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