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穿梭车货架系统由贯通式货架系统演变而来，但叉车无须驶入货架内部，克服了贯通式货架存取速度慢、货架系统稳定性差等缺点，实现了存取的遥控自动化。外围托盘货物由叉车倒运，内部托盘货物存取由穿梭板小车进行，即存货时是由叉车将托盘货物放至货架区的某列某层导轨的前端部分。
穿梭货架通过无线遥控处于该层的穿梭板小车将托盘货物运至纵深处，取货时先遥控穿梭板将货架深处的托盘货物移至导轨的端口，再由叉车将托盘货物取下。
穿梭车货架系统的结构及特点：
1.穿梭车货架的作业效率比普通货架的效率高。同普通货架相比，穿梭车货架叉车无需进入货架内部存取货物，穿梭车采用无线遥控的控制方式，一个工人可以同时操作多台穿梭车，大大减少了作业的等待时间，使得工作效率得到极大的提高。
2.穿梭车货架比普通货架更加安全。穿梭车货架结构非常稳定，除此之外，穿梭车在货架内部存取货物，叉车只需要在货架主通道进行操作，避免了叉车对货架的碰撞，从而确保人员和设备的安全性。
3.穿梭车货架是库房的容积率提高一倍，同等库房面积，使用横梁货架由于叉车通道较多，而且货架通道的大小要根据叉车的要求而确定，使用穿梭车货架可以只留一个主通道，穿梭式货架的容积率是普通货架的两倍。
4.穿梭车货架的存取方式比普通货架的多。普通贯通货架只能满足先进先出或先进后出的单一的存取方式，而穿梭车货架可以适用两种存取方式，从而满足食品等对存取方式要求较高的行业。
5.穿梭车货架的造价成本比托盘货架更高。穿梭式货架前期投入的成本比普通货架的高，但是后期在使用过程中，穿梭式货架的人员配置减少以及设备维修成本远远低于普通货架。
