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起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，属于物料搬运机械。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
流动式起重机一般分为：汽车起重机（汽车吊）轮胎起重机（轮胎吊）越野起重机、全路面起重机、履带起重机(履带吊）、特种起重机。
汽车式起重机，国内用QY表示，是把起重机安装在载重汽车底盘上的一种起重机。此种起重机一般备有上下车两个操纵室，作业时必须伸出支腿保存稳定。起重量的范围很大，可从8吨--1000吨，底盘的车轴数，可从2--10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。