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车轮组构成：车轮与轴、轴承和轴承箱等组成车轮组。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。
常用车轮锻件材质为:60 65Mn、42CrMo。
起重机主被动车轮是比较窒易损坏的部件。根据行车的使用特点，要求车轮踏面有较高的硬度，并且有一定的淬硬层深度和过渡层(深度>10mm，硬度HRC40-48),以提高承载能力、耐磨性和抗接触疲劳的性能。同时要求其基体组织要良好的综合力学性能和良好的组织状态，硬度应达HBS187-229，使之具有高的韧性，提高抗冲击性能和抗开裂性能