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输入输出模块的挑选应考虑与使用要求的共同。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等使用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，一般继电器输出模块具有价格低、使用电压规模广、寿命短、呼应时刻较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电理性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、沟通输出和模拟量输出等，与使用要求应共同。可根据使用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便进步操控水平缓下降使用成本。考虑是否需求扩展机架或长途I/O机架等。